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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称          cpu0_main
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          ADS v1.9.4
* 适用平台          TC264D
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-15       pudding            first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_headfile.h"
#pragma section all "cpu0_dsram"
// 将本语句与#pragma section all restore语句之间的全局变量都放在CPU0的RAM中
// *************************** 例程硬件连接说明 ***************************
// 接入总钻风灰度数字摄像头 对应主板摄像头接口 请注意线序
//      模块管脚            单片机管脚
//      TXD                 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_COF_UART_TX 宏定义
//      RXD                 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_COF_UART_RX 宏定义
//      PCLK                查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_PCLK_PIN 宏定义
//      VSY                 查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_VSYNC_PIN 宏定义
//      D0-D7               查看 zf_device_mt9v03x.h 中 MT9V03X_DATA_PIN 宏定义 从该定义开始的连续八个引脚
//      GND                 核心板电源地 GND
//      3V3                 核心板 3V3 电源
// 接入1.8寸TFT模块
//      模块管脚            单片机管脚
//      SCL                 查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_SCL_PIN 宏定义 默认 P15_3
//      SDA                 查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_SDA_PIN 宏定义 默认 P15_5
//      RES                 查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_RES_PIN 宏定义 默认 P15_1
//      DC                  查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_DC_PIN  宏定义 默认 P15_0
//      CS                  查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_CS_PIN  宏定义 默认 P15_2
//      BL                  查看 zf_device_tft180.h 中 TFT180_BL_PIN  宏定义 默认 P15_4
//      GND                 核心板电源地 GND
//      3V3                 核心板 3V3 电源


// *************************** 例程测试说明 ***************************
// 1.核心板烧录完成本例程 将核心板插在主板上 插到底
// 2.摄像头接在主板的摄像头接口 注意线序1.8寸TFT模块插入主板屏幕接口
// 3.主板上电 或者核心板链接完毕后上电 核心板按下复位按键
// 4.屏幕会显示初始化信息然后显示摄像头图像
// 如果发现现象与说明严重不符 请参照本文件最下方 例程常见问题说明 进行排查

// **************************** 代码区域 ****************************

//extern PID_T Angle;
extern volatile uint8 image_process_done;
int core0_main(void)
{
    clock_init();                   // 获取时钟频率<务必保留>
    debug_init();                   // 初始化默认调试串口
    // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等

    Init_All();

    // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
     cpu_wait_event_ready();         // 等待所有核心初始化完毕
    while (TRUE)
    {

        // 按键检测（在任何模式下都需要）
        five_way_key_update();              // 更新五向按键状态

        // 根据菜单状态切换显示内容
        if(Menu.Menu_Open){
            // 菜单模式
            Menu_Handle();
        }
        else
        {
            // 摄像头模式
            if(five_way_key_get_state(FIVE_WAY_KEY_CENTER) == FIVE_WAY_KEY_PRESSED)
            {
                ips200_clear();
                Menu.Menu_Open = true;
                five_way_key_clear_state(FIVE_WAY_KEY_CENTER);
            }
            if(image_process_done){
                if(Camera_Open && !Motor_Open){
                    IPS_MY_SHOW();
                }
            }


            //摄像头代码部分///////////////////

           //摄像头代码部分///////////////////
        }

    }
}

#pragma section all restore
// **************************** 代码区域 ****************************

// *************************** 例程常见问题说明 ***************************
// 遇到问题时请按照以下问题检查列表检查
// 问题1：屏幕不显示
//      如果使用主板测试，主板必须要用电池供电 检查屏幕供电引脚电压
//      检查屏幕是不是插错位置了 检查引脚对应关系
//      如果对应引脚都正确 检查一下是否有引脚波形不对 需要有示波器
//      无法完成波形测试则复制一个GPIO例程将屏幕所有IO初始化为GPIO翻转电平 看看是否受控
// 问题2：显示 reinit 字样
//      检查接线是否正常
//      主板供电是否使用电量充足的电池供电
// 问题2：显示图像杂乱 错位
//      检查摄像头信号线是否有松动


